Dra. Silvia Artero Fullana1 y Dr. Gabriel Ogaya Pinies1,2
1. Servicio de Urología, Hospital General Universitario Gregorio Marañón
2. Lyx Urología
Introducción
La cirugía robótica ha transformado de forma profunda la urología moderna. Su capacidad para ofrecer una visión tridimensional de alta definición, una instrumentación articulada, la corrección del temblor fisiológico y la amplificación del movimiento han permitido superar las limitaciones históricas de la laparoscopia convencional.1
Durante más de dos décadas, el sistema da Vinci (Intuitive Surgical) mantuvo un dominio prácticamente absoluto en cirugía robótica, amparado por una extensa red de patentes y una base de evidencia clínica inigualable. Sin embargo, la expiración progresiva de esas patentes, la maduración tecnológica global y la creciente demanda de acceso a la cirugía mínimamente invasiva han propiciado la irrupción de nuevos competidores en el mercado.2
Hoy conviven distintas plataformas robóticas con filosofías técnicas y modelos de negocio muy diversos: desde sistemas que replican deliberadamente la experiencia del da Vinci para facilitar la transición, hasta arquitecturas modulares que reformulan por completo la organización del quirófano. Esta evolución hacia un ecosistema más plural representa una oportunidad para la urología: mayor competencia, innovación y potencialmente mayor accesibilidad global.3
El objetivo de esta revisión es ofrecer una visión práctica y actualizada de las principales plataformas robóticas disponibles para el urólogo, agrupadas por su arquitectura y filosofía de diseño, con el fin de orientar la comprensión y la toma de decisiones clínicas e institucionales.
1. Ecosistema da Vinci
La evolución del estándar
El sistema da Vinci constituye la referencia histórica y clínica de la cirugía robótica urológica. Con más de 20 millones de procedimientos realizados a nivel mundial y una base de evidencia incomparable, sus distintas generaciones han marcado los hitos tecnológicos del campo.4
1.1 Da Vinci Xi: Plataforma de referencia actual
El da Vinci Xi, aprobado por la FDA en 2014, representa la plataforma de referencia vigente en la mayoría de hospitales. Su arquitectura incorpora cuatro brazos articulados montados sobre un mástil rotativo de 360°, lo que permite la reconfiguración sin necesidad de remontar el sistema y facilita abordajes multifocales.
La óptica endoscópica de alta definición, combinada con instrumentos EndoWrist de siete grados de movimiento, ofrece precisión quirúrgica en espacios anatómicos reducidos.5
En urología, el da Vinci Xi ha consolidado la prostatectomía radical robótica (PRR) como el abordaje estándar en centros de referencia, con tasas de continencia urinaria superiores al 90% en series de alto volumen y tasas de márgenes quirúrgicos positivos del 10-20% en enfermedad organoconfinada. La nefrectomía parcial y la cistectomía radical con derivación urinaria intracorpórea completan el repertorio de procedimientos con mayor respaldo clínico.5,6 (Figura 1)
1.2 Da Vinci X: Expansión y accesibilidad
El da Vinci X comparte la plataforma tecnológica básica del Xi (incluyendo la óptica 3D de alta definición y la instrumentación EndoWrist) pero con un diseño simplificado de 4 brazos montados sobre un mástil no rotatorio, a diferencia del modelo Xi, y un precio de adquisición reducido. Su filosofía de optimización coste-rendimiento lo ha convertido en la puerta de entrada al ecosistema da Vinci para muchas instituciones, especialmente en mercados emergentes y hospitales con presupuestos más ajustados.4
1.3 Da Vinci 5 (DV5): La nueva generación
En marzo de 2024, Intuitive Surgical obtuvo la autorización de la FDA para el da Vinci 5, quinta generación de su plataforma insignia. Su innovación más destacada es la tecnología Force Feedback (FFB): sensores ubicados en la punta de los instrumentos miden las fuerzas de compresión y tracción y las transmiten a los controladores de la consola del cirujano, recreando por primera vez una sensación táctil en cirugía robótica clínica.7
Hasta la llegada del dV5, la ausencia de retroalimentación háptica era considerada una de las principales limitaciones estructurales de la cirugía robótica. Los cirujanos compensaban con “háptica visual” (interpretando la deformación de los tejidos para inferir fuerzas), una estrategia efectiva pero limitada ante tensiones estáticas o estructuras delicadas. El FFB del dV5 aborda directamente esta limitación, con estudios preclínicos que demuestran reducción significativa de las fuerzas pico durante tareas de sutura.8
Más allá del FFB, el dV5 incorpora un procesador 10.000 veces más potente que el de generaciones previas, un generador electroquirúrgico e insuflador de CO2 integrados, consola del cirujano rediseñada con mejor ergonomía y un ecosistema digital de quirófanos conectados en red que permite compartir datos e imágenes en tiempo real. Esta integración digital y el uso de datos sienta las bases de la próxima generación robótica, donde la IA y el análisis intraoperatorio se integrarán de forma nativa en el flujo quirúrgico.7,8
Figura 1: a) consola de cirujano da Vinci Xi, b) consola de cirujano da Vinci 5 (dV5)
1.4 Da Vinci SP: Filosofía single-port
El sistema da Vinci SP (Single Port), aprobado por la FDA en 2019, extiende la filosofía robótica a abordajes de puerto único mediante una configuración de instrumentos articulados que emergen de un único trocar de 2,5 cm. Los tres brazos articulados y la cámara 3D comparten el mismo canal de entrada, generando una triangulación intracorpórea que resuelve el principal reto técnico de la cirugía de puerto único: la pérdida de triangulación instrumental.9 (Figura 2)
En urología, las indicaciones consolidadas del SP incluyen la prostatectomía radical, la prostatectomía simple, la pieloplastia, la nefrectomía parcial y los procedimientos de reconstrucción ureteral como el reimplante ureteral y la ureteroplastia. Su capacidad para trabajar en espacios confinados a través de una única incisión lo hace especialmente adecuado para procedimientos reconstructivos.9,10
Figura 2: Carro del paciente da Vinci SP
2. Plataformas “Da Vinci-like” (con marcado CE)
Nuevos competidores globales
Bajo el término “plataformas da Vinci-like” se agrupan los sistemas cuya arquitectura y filosofía operativa son deliberadamente similares al da Vinci: consola inmersiva cerrada, carro de paciente integrado y experiencia quirúrgica familiar. Esta estrategia busca minimizar la curva de aprendizaje para cirujanos ya entrenados en da Vinci, al tiempo que ofrece alternativas en precio, conectividad o características técnicas novedosas.3
2.1 Toumai®: Force feedback y telecirugía 5G
El sistema Toumai®, desarrollado por MedBot, MicroPort (China), fue aprobado en la UE en 2024 y representa una de las plataformas de nueva generación con mayor proyección internacional. Dispone de una consola cerrada e inmersiva con visualización 3D estereoscópica, retroalimentación de fuerza avanzada que transmite las fuerzas instrumentales al cirujano en tiempo real, y capacidades nativas de telecirugía 5G que permiten la operación remota con latencias inferiores a 10 milisegundos en condiciones de red óptimas.3,11 (Figura 3)
En el ámbito de la telecirugía, Toumai® acumula la mayor serie de procedimientos remotos en humanos entre las plataformas actualmente disponibles. Esta capacidad posiciona al sistema como una herramienta de especial interés para la extensión de la pericia quirúrgica a zonas geográficas sin acceso a cirujanos especializados, un escenario con implicaciones significativas para la equidad sanitaria global.11
Figura 3: Consola y carro del paciente Toumai
2.2 EDGE Medical: Arquitectura multipuerto
El sistema EDGE Medical, de origen chino, ha llegado igualmente al mercado europeo posicionándose como una plataforma multipuerto de nueva generación con expansión internacional progresiva. Su arquitectura mantiene una consola inmersiva cerrada similar al da Vinci con mejoras en conectividad e integración digital. Los datos clínicos disponibles en prostatectomía radical muestran resultados perioperatorios comparables al estándar, con primeras experiencias publicadas en centros europeos.12
Entre sus características técnicas destacan el diseño cerrado inmersivo de la consola del cirujano, la compatibilidad con instrumentación avanzada y la integración de sistemas de análisis intraoperatorio. Su expansión internacional se encuentra en curso, con instalaciones activas en Europa y Asia.12
Figura 4: Consola y carro del paciente SP y multipuerto EDGE Medical
2.3 Plataformas asiáticas emergentes (sin marcado CE)
REVO-I (Meere Company, Corea del Sur) El REVO-I es la primera plataforma robótica multipuerto de origen coreano. Su diseño replica deliberadamente la arquitectura y la experiencia operativa del da Vinci, con el objetivo explícito de reducir la curva de aprendizaje para cirujanos entrenados en el sistema de referencia. Utiliza instrumentos reutilizables, lo que reduce el coste por procedimiento, y emplea igualmente una consola cerrada inmersiva.13
Las series publicadas en prostatectomía radical demuestran la viabilidad del sistema con resultados perioperatorios comparables al da Vinci en centros con experiencia robótica previa. Su principal mercado es el asiático, especialmente el coreano.13
Hinotori™ (Medicaroid, Japón)
El Hinotori™ es la primera plataforma robótica multipuerto de origen japonés, desarrollada por Medicaroid Corporation en colaboración con Kawasaki Heavy Industries. Recibió la aprobación de la PMDA (Japan Pharmaceuticals and Medical Devices Agency) en 2020 para urología, con ampliación posterior a ginecología y cirugía general. Su característica técnica más singular es el diseño docking-free: el brazo robótico no se acopla rígidamente al trocar, minimizando el estrés mecánico sobre la pared abdominal y con potencial impacto en la reducción del dolor postoperatorio.14
Los estudios comparativos con el da Vinci Xi en prostatectomía radical reportan tiempos operatorios algo más prolongados (diferencia media de 23-26 min), sin diferencias significativas en pérdida hemática, complicaciones, márgenes quirúrgicos, recurrencia bioquímica o resultados funcionales.15
KangDuo SR-01 (China)
El KangDuo SR-01, desarrollado por Suzhou KangDuo Robot, incorpora una consola abierta con doble pantalla que permite visualizar simultáneamente la imagen 3D del campo quirúrgico y una pantalla auxiliar con información adicional (imagenes preoperatorias: TAC, RMN). Ha sido empleado en los primeros procedimientos urológicos de telecirugía 5G documentados. Los estudios comparativos con el da Vinci en urología muestran no inferioridad en resultados perioperatorios y oncológicos.3,16
Shurui™ (Shenzhen Shurui Medical Robotics)
Es una plataforma robótica china de nueva generación diseñada para cirugía mínimamente invasiva, con una arquitectura similar a la de los sistemas da Vinci. Dispone de visión tridimensional de alta definición, instrumentos articulados con múltiples grados de libertad y una consola inmersiva para el cirujano.
China ha invertido de forma significativa en este sector, impulsada por una política industrial de independencia tecnológica y por la magnitud del mercado interno. Estas plataformas, aunque con evidencia clínica aún limitada en urología, apuntan a convertirse en actores relevantes en el mercado global a medio plazo.3
3. Plataformas modulares
Punto de vista alternativo
Las plataformas modulares representan una ruptura filosófica con el paradigma del da Vinci. En lugar de un carro de paciente integrado y una consola cerrada inmersiva, proponen brazos robóticos independientes sobre carros con ruedas y una consola abierta que mantiene al cirujano visible y comunicado con el equipo. Este modelo reformula la organización del quirófano y facilita la adaptación a entornos con espacio reducido.17
3.1 Hugo™ RAS (Medtronic)
Hugo™ RAS, desarrollado por Medtronic (Galway, Irlanda) y aprobado con aprobación CE en 2021, es la plataforma modular con mayor evidencia clínica acumulada en urología. Su arquitectura se basa en brazos robóticos independientes sobre carros con ruedas individuales, posicionables libremente según el abordaje quirúrgico y el espacio del quirófano. La consola abierta proporciona una pantalla 3D head-up que mantiene al cirujano en comunicación directa con el equipo sin barreras físicas.18 (Figura 4)
Entre las ventajas de este tipo de configuración se incluyen: mayor flexibilidad para adaptar el sistema a quirófanos de distintas dimensiones, posibilidad de uso multiespecialidad sin rediseño del entorno, y una teórica dinámica de equipo más integrada.
En prostatectomía radical, el estudio comparativo de Bravi et al. evaluó 542 PRR, incluyendo 164 con Hugo™, y reportó equivalencia clínica con el da Vinci Xi: el tiempo operatorio difirió sólo 16 minutos (p=0,12), la pérdida hemática fue prácticamente idéntica (diferencia de 3 mL; p=0,9) y las tasas de márgenes quirúrgicos positivos (12% vs. 15%) y recuperación de continencia al mes y a los tres meses fueron comparables. El metaanálisis de Marino et al. (2024) y el de Hu et al. con 1025 pacientes confirmaron estos resultados.19,20
Hugo™ ha demostrado aplicabilidad en el catálogo completo de procedimientos urológicos robóticos: nefrectomía parcial, cistectomía radical con derivación intracorpórea, pieloplastia y nefroureterectomía, con resultados publicados que respaldan su viabilidad en todos ellos.10
Figura 5: Los cuatro brazos modulares y la consola abierta del cirujano, plataforma Hugo RAS
3.2 Versius™ (CMR Surgical)
Versius™, desarrollado por Cambridge Medical Robotics (CMR Surgical, Cambridge, Reino Unido), es la primera plataforma robótica de origen británico con uso clínico. Obtuvo la aprobación para su uso en Europa en 2019 y la aprobación de la FDA en 2024. Comparte con el Hugo™ la filosofía modular pero con un diseño específicamente pensado para facilitar la transición desde la laparoscopia convencional.21
Su ergonomía laparoscópica se refleja en el diseño de los controladores de la consola, que replica la posición de los mangos laparoscópicos, reduciendo la barrera psicomotriz para cirujanos con gran experiencia laparoscópica. La adaptabilidad quirúrgica del sistema se apoya en sus brazos modulares que permiten instalarlo en quirófanos convencionales sin modificación estructural, sin embargo, su óptica con visión tridimensional de alta definición parece ofrecer una menor libertad de reposicionamiento rápido.21,22
Las series publicadas han confirmado la viabilidad del sistema para prostatectomía con resultados perioperatorios, oncológicos y de recuperación funcional comparables al estándar en fases tempranas de adopción.23,24
Figura 6: Brazos modulares y la consola abierta del cirujano, plataforma Versius
4. Consola abierta versus cerrada: implicaciones clínicas
El diseño de la consola constituye una de las principales diferencias conceptuales entre las plataformas robóticas actuales. Aunque ambos modelos han demostrado ser viables desde el punto de vista técnico, las consolas cerradas continúan siendo el formato predominante en los programas robóticos de mayor volumen y complejidad, especialmente en cirugía pélvica avanzada.
Nuestro punto de vista en lo referente al diseño de la consola es:
• Enfoque: la consola cerrada minimiza las distracciones visuales y auditivas del entorno, favoreciendo una mayor concentración durante procedimientos complejos y de larga duración.
• Inmersión visual: el aislamiento parcial del entorno quirúrgico proporciona una experiencia más inmersiva, optimizando la percepción de profundidad y la identificación de planos anatómicos finos durante la disección.
• Precisión quirúrgica: al reducir estímulos externos, la consola cerrada facilita una interacción más estable entre visión y movimientos instrumentales, particularmente en espacios anatómicos reducidos como la pelvis.
• Ergonomía: el diseño envolvente permite mantener una postura consistente durante intervenciones prolongadas, contribuyendo a disminuir la fatiga física y mental del cirujano. Sin embargo, la consola abierta permite una mayor libertad de movimiento corporal, aunque la ausencia de un entorno ergonómico controlado puede traducirse en mayor variabilidad postural y un incremento de la fatiga en procedimientos de larga duración.
• Curva de aprendizaje: la experiencia acumulada durante más de dos décadas con plataformas de consola cerrada ha generado la mayor base de evidencia clínica y docente disponible en cirugía robótica.
Se suele argumentar con bastante frecuencia que las consolas abiertas favorecen la interacción con el entorno quirúrgico. Sin embargo, las plataformas de consola inmersiva incorporan sistemas de comunicación bidireccional mediante micrófonos y altavoces integrados que permiten una comunicación fluida y constante con los ayudantes quirúrgicos, anestesistas y enfermería. Además, el aislamiento parcial del entorno puede favorecer la concentración durante las fases críticas del procedimiento, minimizando interrupciones y distracciones externas potencialmente innecesarias.
Conclusiones
¿Hacia dónde vamos?
La cirugía robótica urológica ha entrado en una fase de diversificación sin precedentes. El monopolio tecnológico ha concluido: el urólogo dispone hoy de plataformas con arquitecturas, filosofías y modelos económicos distintos, cada una con ventajas y perfiles de uso diferenciados.3
Los conceptos clave que resumen el estado actual son:
- El ecosistema da Vinci mantiene el liderazgo en evidencia clínica y continúa innovando con el Force Feedback del dV5 y la integración digital.
- Las plataformas “da Vinci-like” (Toumai®, EDGE, REVO-I, Hinotori™, KangDuo) ofrecen resultados comparables con posibles ventajas en coste, conectividad y expansión de mercado.
- Las plataformas modulares (Hugo™ RAS y Versius™) reformulan la organización del quirófano con flexibilidad, ergonomía y consola abierta.
El horizonte inmediato apunta hacia la integración de realidad aumentada basada en inteligencia artificial para el reconocimiento anatómico y la asistencia en decisiones intraoperatorias, la consolidación de la telecirugía, y el desarrollo de sistemas de cirugía conectada con análisis de datos en tiempo real que retroalimenten la calidad y la seguridad. 11,26,27
El reto para el urólogo no es elegir el sistema más novedoso, sino comprender las fortalezas de cada plataforma para tomar decisiones informadas que beneficien a sus pacientes y a su institución.
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