Dr. David Carracedo Calvo
Jefe de la Unidad de Urología Funcional, Femenina y Urodinámica de ROC Clinic
Jefe asociado de Urología del Hospital Universitario Rey Juan Carlos
Tipos de plataformas robóticas
Actualmente existen en nuestro medio dos tipos principales de plataformas para cirugía robótica:
- Integradas: Es aquel tipo de plataforma robótica donde todos los brazos robóticos se encuentran integrados en un mismo módulo. A su vez, estas plataformas pueden ser multipuerto o de puerto único. Estos sistemas robóticos son principalmente el Sistema Da Vinci Xi® y el Sistema Da Vinci SP® (single port).
- Modulares: Son aquellas plataformas donde cada brazo robótico se sitúa en un módulo independiente. Actualmente existen dos tipos de plataformas modulares en nuestro medio, el sistema Hugo-RAS® y el sistema Versius®.
Disposición de los trocares y los elementos robóticos según el tipo de plataforma
Sistema integrado multipuerto Da Vinci Xi
El carro del paciente se sitúa a la izquierda de la mesa quirúrgica en posición de trabajo pelvis izquierda, la torre se sitúa a los pies del paciente y la consola del cirujano se sitúa de forma independiente en cualquier posición del quirófano.
La disposición de los trocares es la siguiente:
Se sitúan cuatro trocares robóticos de 8 mm (punto azul) a nivel supraumbilical en línea separados por 8 – 10 cm. Se utiliza un trocar accesorio laparoscópico de 11 mm en fosa iliaca derecha (punto rojo).
Sistema integrado de puerto único Da Vinci SP
El carro del paciente se sitúa a la izquierda del paciente (aunque gracias a su rotación de 360º puede ubicarse en cualquier posición), la torre se sitúa a los pies del paciente y la consola del cirujano se sitúa de forma independiente en cualquier posición del quirófano.
La posición de los trocares se realiza siguiendo el siguiente esquema:
Si se utiliza el kit de acceso SP, este se coloca en línea media a una distancia no superior a 25 cm del punto de trabajo más alejado del campo quirúrgico (figura superior). Si lo que se utiliza es la canula SP (figura inferior), esta se coloca en línea media a una distancia superior a 10 cm del punto más cercano del campo quirúrgico y menor de 25 cm del punto más alejado.
El trocar del ayudante se debe colocar a una distancia de al menos 7 cm del puerto de acceso principal.
Sistema modular Hugo-RAS
Los módulos de los brazos robóticos se disponen siguiendo el esquema de la foto:
El módulo de la cámara se sitúa en la parte superior izquierda del paciente, los módulos de los brazos de la mano derecha e izquierda se sitúan en la parte inferior a ambos lados de las piernas del paciente y el módulo del cuarto brazo se sitúa en la parte superior derecha del paciente.
Esta disposición permite dejar libre el espacio entre las piernas de la paciente para que el ayudante pueda manipular la valva vaginal o el manipulador uterino.
La disposición de los trocares se realiza siguiendo el siguiente esquema:
El trocar de la cámara se coloca en posición supraumbilical y los otros tres trocares robóticos se sitúan configurando la posición de “W” con separación diagonal de 8 cm y en altura de 5 cm.
El trocar accesorio para el ayudante se sitúa en fosa iliaca derecha.
Referencias
- Imágenes de posicionamiento y trocarización del sistema Da Vinci SP obtenidas del manual de usuario de la plataforma robótica Da Vinci SP®. Cortesia de Abex®.
- Imágenes de posicionamiento y trocarización del sistema Hugo-RAS® obtenidas del manual de usuaria de la plataforma robótica Hugo-RAS®. Cortesía de Medtronic®